Гидростатическая трансмиссия дает бульдозеру ряд преимуществ. Оператору не нужно ломать голову над выбором передачи (теперь ему нужно ломать голову над выбором скоростного диапазона), так как крутящий момент и обороты регулируются бесступенчато и автоматически в зависимости от нагрузки и выбранного оператором скоростного диапазона. Гидравлическая мощность подается на правый и левый бортовые редукторы независимо от двух гидронасосов, что дает возможность выполнять повороты с полным отвалом без потери мощности на затормаживаемой гусенице и разворачиваться противоходом гусениц, то есть гидростатика обеспечивает маневренность и управляемость недостижимую для механической трансмиссии. Гибкая связь между гидроагрегатами позволяет их компоновать наиболее оптимальным образом, что особенно важно при проектировании компактных машин. Свободная компоновка позволяет также достичь оптимальной развесовки бульдозера. Тандемный насосный агрегат, состоящий из двух регулируемых насосов хода и насоса рабочего оборудования соединяется с двигателем через упругую муфту и, как правило, отделен от двигателя.

     Благодаря отсутствию у гидростатического привода режима свободного хода на уклоне бульдозер сохраняет полную управляемость и оператор может подтормаживать машину, просто смещая ходовои? джои?стик назад, таким образом гидропривод выполняет функцию рабочих тормозов.

    Для гидростатического привода характерна проблема значительного теплообразования. Для отвода тепла используют отдельный радиатор, встроенный в основной радиаторный блок и охлаждаемый гидроприводным вентилятором с включением от термостата.

      Скептики скажут, что высокая маневренность редко, когда нужна, и отчасти они правы. В дорожном строительстве такая функциональность может быть избыточна, но на тесных строительных площадках ее оценят. В дорожном строительстве применяют средние и тяжелые бульдозеры, а на стройках компактные, маневренные легкие бульдозеры. Вот одна из причин, по которой гидростатика получила распространение на легких бульдозерах, так как для них она более востребована. Вместе с тем, мы наблюдаем постепенную экспансию гидростатики в средний сегмент до 30 т, связанную как с привлекательными преимуществами гидростатики, так и тем, что по мере освоения и увеличения производства гидроаппаратуры этого типа, она становится все более доступна.

      Обратная сторона медали в высокоточном производстве гидроаппаратуры, что отражается на ее стоимости. Привод для бульдозеров значительно отличается от приводов для погрузчиков и других самоходных машин как конструктивно, так и материалами и точностью обработки деталей. Жесткие допуски прецезионных пар определяются высоким давлением, развиваемым в гидравлическом контуре тяжелой машины. Гидростатическая трансмиссия требовательна к качеству и чистоте рабочей жидкости, а диагностику неисправности и ремонт должен выполнять  квалифицированный специалист. Гидростатика не прощает ошибок и халатности. Но при должном уходе гидронасосы и гидромоторы, практически, не подвержены износу.

Основоположник гидростатического привода на бульдозерах — компания Liebherr, причем гидростатикой оснащают всю линейку — от 12-тонного PR 714 Litronic до 50-тонного PR 764 Litronic. Более тяжелых бульдозеров компания не производит. Успех Liebherr в разработке и производстве гидростатического привода для бульдозеров основан на опыте компании в другом ее бизнесе — авиационном гидроприводе. К гидроприводу для летательных аппаратов предъявляют чрезвычайно жесткие требования: он должен быть абсолютно надежен, выдерживать перепады температуры более чем 100°, не теряя функциональности при миниатюрных размерах и минимальном собственном весе.

      Опыт этот уникален, конкурирующие фирмы не располагают подобным. Дополнительные возможности дает то, что Liebherr сама разрабатывает и производит двигатели и гидроаппаратуру. Небольшое исключение составляет младшая модель PR714, на которую установлен двигатель John Deere.

Гидросистема состоит из насосного агрегата, установленного непосредственно на картер маховика, гидромоторов хода, системы охлаждения, фильтров в контуре охлаждения, трубопроводов и системы управления, выведенной на один джойстик и на «инч-педаль» (медленного хода), выполняющего также функцию тормоза. Педаль используется наравне с джойстиком для контроля скорости и хода и, если нужно, торможения. Liebherr использует различные варианты компоновки исполнительных гидромеханизмов — гидромоторы установлены на бортовых редукторах либо внутри рамы бульдозера, либо снаружи и закрыты крышкой. Бортовой редуктор с прямозубои? цилиндрическои? и планетарнои? передачами и двои?ными уплотнениями с электронным контролем герметичности.

       Полный скоростной диапазон (от 0 до 9-11 км/ч в зависимости от модели бульдозера) делится на программируемые поддиапазоны: от 0 до 4 км/ч, от 0 до 6,5 км/ч и от 0 до 9-11 км/ч.  Заднии? ход регулируется до 80, 100, 115 и 130% переднего хода. Оператор может задавать значения поддиапазонов и сохранять их в памяти электронной системы Litronic, контролирует обороты двигателя и ограничивает его предельную нагрузку, автоматически регулируя баланс между скоростью хода и тяговым усилием. При любом падении скорости до нуля автоматически включается стояночныи? тормоз. Стояночный тормоз неизнашиваемый многодисковый в масляной ванне с автоматическим включением в нейтральном положении джойстика.

     Гидростатическая система с закрытым контуром и принудительным охлаждением в отдельном охладителе с гидроприводным вентилятором и термостатом. Система очистки включает микрофильтры в контуре охлаждения.

      Sauer-Danfoss и Bosch-Rexroth освоили производство аналогичной гидроаппаратуры и, таким образом, гидростатическая трансмиссия пошла в массы. Даже такой приверженец «механики», как Caterpillar не уклонился от модного течения. Caterpillar так вошла во вкус, что использует гидростатику не только на легких моделях D3K (7795 кг, 55,2 кВт), D4K (8147 кг, 62,6 кВт) и D5K (9408 кг, 71,6 кВт), но и на средней модели новой серии «К»: D6K (12886 кг, 93 кВт, овальная гусеница).

       Гидростатический привод на бульдозерах Caterpillar состоит из насосного агрегата, гидромоторов на бортовых редукторах, трубоприводов, системы охлаждения, фильтров и системы управления. Все функции трансмиссии выведены на один электрогидравлический джойстик, расположенный на левой консоли. Джои?стик оснащен колесиком для точного управления скоростью, а также кнопкои?, которая используется для сохранения в памяти бортового компьютера и загрузки выбранных оператором значении? скорости переднего и заднего хода.

      Американская корпорация John Deere пошла дальше по пути, проторенному Liebherr, и использует гидростатику на всей линейке бульдозеров (8 базовых моделей), в том числе на трех поставляемых на российский рынок: 750J (14778-16655 кг, 116 кВт), 850J (18220-18725 кг, 140 кВт) и 1050J (32309 кг, 250 кВт). Гидросистема построена на тех же принципах, что и описанные выше. Особенность гидростатики John Deere в использовании одного скоростного диапазона с максимальной скоростью 9-11 км/ч. Сюда можно добавить также такие функции, как автоматическую систему удержания машины на склоне, выравнивания скорости при забегании одной из гусениц, регулировки мощности, а также изменяемые настройки агрессивности и чувствительности машины через центральный монитор.

      Еще один американский производитель бульдозеров Case использует гидростатический привод на своих «младших» моделях 1150М (13809-14998 кг, 95 кВт), 1650М (17899-18806 кг, 111 кВт), 2050М (20213-22790 кг, 160 кВт). Привод построен так же, как у других производителей, но за счет увеличенного передаточного числа бортового редуктора 61,4:1 (модели 1150М и 1650М) и 48,75:1 (модель 2050М), состоящего из двухступенчатой косозубой цилиндрической передачи и планетарного редуктора смогли снизить давление в гидросистеме. Функции управления трансмиссией выведены на электрогидравлический джойстик на левой консоли, а также на педаль деселератора. С помощью педали в зависимости от настройки можно понизить скорость хода либо одновременно скорость и обороты двигателя. Эксклюзивная функция PDC — Proportional Dozer Control — позволяет выбрать желаемый диапазон скорости из 15 предустановленных профилей. PDC гарантирует повышенную комфортность в работе и плавность движений при финишном планировании. Для повышения комфорта и производительности оператор также может выбрать одно из трех значений скорости реверсирования и скорости реакции в повороте.

      Ближайший родственник Case, но в большей степени европейский нежели американский, New Holland поставляет полные аналоги бульдозеров Case с гидростатической трансмиссией: D125C (13809-14988 кг, 95 кВт), D150C (17899-18716 кг, 111 кВт) и D180C (20213-22790 кг, 160 кВт), только выкрашенные в другие цвета.

       Материалы с сайта http://www.os1.ru